KUKA 手臂影片分享 1

先學如何設定工作平面與工作點, 工作點就是要進行加工的物體, 如要打磨的毛邊或預備鑽洞的工件等等。


設定工作點, 可看到手臂尖端繞著一點在移動


設定工作平面, 設定任三點來定義新的工作平面.

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