爬樓梯機器人NXT版 – 峰哥

[youtube=http://www.youtube.com/v/tBa_dMB0cNg] [youtube=http://www.youtube.com/v/4CrC1iy5dyA] 這是阿吉老師另一位得意門生,人稱黃金左腳 – 峰哥 的爬樓梯機器人。

基本上就是之前我po的NQC爬樓梯機器人,改用NXT來完成。話是這麼說很簡單,但整個機體也是全部重新設計。

因為NXT的馬達很大,所以整個機器人的尺寸也變大了。

且咱們峰哥很巧妙地運用了NXT的本體來把機器人撐起來,所以大家可以看到機器人變形的效果相當好呢!


這樣可以避免變形的速度過快.

利用滑輪來做到四個輪子都有動力

這樣看就是一台吉普車囉

 

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