感應器人人都會用，但你是否對感應器的原理有基本的認識呢？
今天就讓我們來簡單認識一下感應器是如何運作的吧！
1.觸碰感應器
用途廣泛的感應器。當按鈕壓下時，感應器內部的電路即接 通，NXT根據電路流通與否判斷感應器是否壓下。當在設計程式時，可設定以下條件：壓下、放開及壓下放開。
2.光感應器
可以測量光值的感應器。兩個小燈泡，下為光電晶體管（phototransistor）， 可以接收光線。當光（紅光或環境光）照射到物體表面上時，物體表面會吸收光線並反射，若物體表面顏色越深，反射的光越少，反之越多，NXT將接收的的光值轉換成百分比（預設），百分比值越低代表越暗，反之越亮。感應器上方為LED燈泡，可發出紅光，當感應器靠近待側物時，LED發出的光線可以增加反射光的數目，進而增加感應器的靈敏度。 當在設計程式時，可設定以下條件：LED光及環境光。
3.聲音感應器
可以測量響度的感應器，但不能測量頻率。測量的單位為分貝或A權分貝。聲音感應器最大可接收到90分貝。
4.超音波感應器
超音波感應器為四個感應器中唯一一個數位感應器。它的功用在於測距，發出超音波到物體表面並接收反射波，從發出到接收的時間差，再配合音速（331+0.6t），即可求出感應器與物體間的距離。
