NXT-G之仿生機器人(機器蛇)

相信各位都曾經用過NXT做過仿生的機器人,比如說二足機器人、四足機器人(狗)、六足機器人(昆蟲)、八足機器人(螃蟹or蜘蛛),這次阿邦老師要教各位做一條機器蛇!

基本上若是用程式要機器人蛇行大家應該都沒問題,但是要怎麼用機構讓機器人走蛇行呢?我們看以下圖片:

這邊我們用了連桿機構,當馬達行進時帶動連桿,順勢將輪胎以一定的頻率左右左右的擺動,最後再接上個馬達讓他也一起有個往前的動力,這樣機器仿生蛇就大功告成了!

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