軌跡夾球機器人 by 智德

機器人先沿著軌跡線行走到終點之後, 藉由超音波感應器來感應球, 夾起球後再沿著線後退到起點。

上課重點:

1. 以超音波感應器控制的邏輯迴圈

2. 夾具設計

上課心得:

1. 夾具要花點耐心設計, 不然球常常會被機器人撥開。

2. 超音波感應器精度問題, 如果機器人非直線前進地夾球, 誤差更大…   所以也許改用觸碰感應器比較好。

3. 沿軌跡前進與後退時, 機體較難找到一個平衡點。

 

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2 Comments on 軌跡夾球機器人 by 智德

  1. 能分享如何製作夾球機器人及程式?
    [版主回覆01/22/2012 21:34:37]福仁您好:

       新年快樂, 這個夾球機器人的程式不難寫唷. 請問一下您要用哪一個環境來寫機器人程式呢 ? 

  2. NXT-G 你能告訴我怎麼組裝夾球機器人??

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