動力機械-碰到障礙物會後退轉彎的碰碰車

今天要跟各位介紹一款運用車體本身的結構與全向輪

做出來的避帳車,我稱之為碰碰車

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這輛車體的動力結構為前置前驅(馬達置於車體前方,動力驅動部分為前輪)

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製作全向輪時需要注意的是直接將馬達的動力傳送至前輪,馬達給予的力量是水平旋轉的力量

當馬達傳送力量給全向輪時,全向輪輪胎的到的是垂直旋轉的力量。

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我們使用十字軸將水平旋轉的力量延長至全向輪,再來使用雙面斜齒輪與垂直齒輪,

將水平旋轉的力量轉化成垂直旋轉的力量

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製作完畢後,開啟馬達,你會發現這輛車沒有碰觸到地板時,全向輪會不斷的水平旋轉

,把車子放在地板上時,全向輪的動力傳輸會將水平轉化成垂直旋轉的力量前進

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除了全向輪動力的動力傳輸,為了讓車體能夠更流暢的轉彎,建議車體保持水平,

盡量不要出現前輪高後輪低,或前輪低後輪高的情況,讓我們來看看實際奔跑的情況~~

 

 

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