鋁合金機械手臂Uarm開箱

Uarm是由UFactory,一間位於深圳的新創公司所開發的簡易版機械手臂。

結構簡單使得其手臂末端可以因應使用需求更換不同的零件,並可透過電腦USB或是手機藍牙直接進行控制。

 

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機身全部都是以鋁合金組合而成,既堅固也很輕巧。

 

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透過連桿機構,所有的馬達都可以安置在底座上,使得大部份重心可以保留在底座附近。
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每顆馬達都是四線式的伺服馬達,讓手臂的運作可以更穩定

 

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前方原廠標配安裝的是真空吸盤,吸盤上還有一個小馬達用來旋轉吸盤方向。

 

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底座後方的鋁箱子裡面就是用來吸真空的幫浦

 

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手臂的控制板相容於Arduino並可外接藍牙4.0模組

 

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電腦端的控制畫面相當簡單明瞭

 

螢幕快照 2015-12-07 上午10.53.48
左邊height為調整吸盤高度
中間則是控制左右的旋轉與前後伸縮
右上角為真空吸盤的角度與開關按鈕

 

螢幕快照 2015-12-07 上午10.53.54
同時如果你有手勢感測的相關器材

Uarm與支援Leap Motion Control與Circle Gesture Lock

像是下方影片這樣

https://www.youtube.com/watch?v=XTca7ODK9Og

 

螢幕快照 2015-12-07 上午10.56.45
下方還有Camera Control
這個選項會開啟你電腦的鏡頭
並抓取你人臉的位置
依照人臉位於鏡頭中的位置
與判斷到的大小(遠近)
來控制手臂的位置

 

實際操作影片

 

4 Comments on 鋁合金機械手臂Uarm開箱

  1. 為何我的uarm藍燈已經閃爍了,但無法控制,再次連線就會顯示無法初始化,謝謝

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