Raspberry Pi 雙輪機器人與3D列印攝影機底座

來看看 Raspberry Pi 使用 L293D 馬達控制晶片控制兩個直流馬達,這是本周公民營教師研習[視覺辨識機器人] 的車身喔

三台機器人排排站,感覺就很蓄勢待發!

2014-07-24 18.06.02

每位老師整理線的方式各有不同,不過如果要讓機器人更好的話,還是要用永久性電路板或是自行銲接洞洞板比較好。不然接點容易鬆動

2014-07-24 18.05.55

基本單馬達 code (使用 RPi.GPIO 函式庫)


import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

Motor1A = 16
Motor1B = 18
Motor1E = 22

GPIO.setup(Motor1A,GPIO.OUT)
GPIO.setup(Motor1E,GPIO.OUT)

GPIO.output(Motor1A,GPIO.HIGH)
GPIO.output(Motor1E,GPIO.HIGH)

sleep(2)

GPIO.output(Motor1E,GPIO.LOW)

GPIO.cleanup()
Rapsberry Pi 控制單顆馬達

 

各位客倌,請看看早上用 DesignSpark Mechanical 來畫攝影機底座,下午就可以3D列印出來了。科技實在是進步得很快啊

2014-07-24 11.03.13

 

兩個扣環直接,還有一個肋條來提高強度

2014-07-24 14.13.09

放上攝影機,燈燈燈~

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