160712 [Raspberry Pi x 視覺辨識機器手臂控制]公民營研習 @建國科大電子系

今年咱們承接了四場公民營研習,阿吉老師主講了[Raspberry Pi x 視覺辨識機器手臂控制]公民營研習,地點是在風光明媚的彰化八卦山下的建國科大,有三天的課程,就分成  Raspberry Pi 基礎設定、GPIO硬體控制與視覺辨識等三大項目。

DSC03129 - 複製

機器手臂使用的是 CAVEDU 改良過的 Mearm(歡迎洽詢購買~),並搭配 Adafruit 的 16 channel 伺服機驅動板

arm3Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Driver - I2C interface - PCA9685

教學流程Google doc 請點我,您可以直接看到我們這三天的學習過程,相關文件也都可以下載喔

有基礎的朋友,也可以直接從CAVEDU講師袁佑緣的 github 跟著做 (包含 openCV 的設定),這樣會比較快

 

首先先用 python 的 wxpython 套件做一個 slider 來控制四個伺服機,sg90 小 servo 居然可以直接吃 Raspberry Pi 的電而不用另外接電,有種開心的感覺啊

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順利看到 Raspberry Pi 的 webcam 影像串流了
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openCV python 範例:邊緣偵測
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openCV python 範例:臉孔與眼睛偵測(model:阿吉老師)

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用 Raspberry Pi 安裝 XBMC多媒體中心(另外的作業系統),中午大家一起來看 NBA吧

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左邊是建國科大電子系的Raspberry Pi 教學箱


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