[開箱文BrickPi+] Raspberry Pi結合LEGO的好幫手

本次文章來介紹一下Dexter Industries推出的BrickPi+,這是一塊可以給Raspberry Pi外接的板子,主要功能就是能夠結合LEGO的各種感測器跟馬達囉,如果想用用看LEGO原廠以外的控制器的話,不妨可以試試看用時下流行的單板電腦Raspberry Pi來玩玩看LEGO的零組件

首先,先來介紹一下BrickPi +這塊板子

官方介紹網址

http://www.dexterindustries.com/introducing-the-brickpi/

  1. 為什麼最後面有一個”+”呢?因為他是之前推出過的BrickPi的新版本,舊版本的介紹請點我,記得之前的版本的BrickPi還無法完全支援LEGO EV3的感應器,甚至還需要使用者自己更新板子的韌體才行,而這次新版的BrickPi+已經都幫你搞定囉,此外他還多了一些功能:加強馬達使用上的保護、電池電力監控等等
  2. 那他能支援幾個輸入/輸出端呢?想知道的話不妨可以先來看看這次新設計的外殼吧,BrickPi+的塑膠外殼只需要幾根螺絲螺帽就能固定,而且上頭還有特別切出的圓形小洞,專門用來連接LEGO的插銷,讓使用者相當容易固定在LEGO的零組件上,而且上頭還有標示輸入/輸出端的編號,一共有四個輸入與四個輸出,跟LEGO最新一代的控制器EV3是一樣的喔!

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而收悉Raspberry Pi的朋友們可以知道,他是一塊可以在上面運作Linux作業系統的微電腦,有別於主要功能是控制機器人動作與感測的LEGO EV3,在Raspberry Pi上面你可以做更多電腦能做的事情,比如接上以太有線網路、外接USB裝置來擴充功能,或者是接上相機做影像串流,同時也具有足夠運算能力做影像辨識跟追蹤,相比LEGO的世界,好像又多跨了一步啊!

 

官網上也有相當多不錯的專案可以供使用者參考,並且其函式庫也支援相當多常用的語言,例如:C、Python等等,所以對於習慣使用文字式程式語言的人,也是入門控制機器人的不錯方案喔!

 

以下是函式庫裡的範例之一:從電腦的瀏覽器頁面來遠端操作連著WiFi的機器人

http://www.dexterindustries.com/BrickPi/projects/browserbot/

 

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