[DesignSpark PCB] 給 LinkIt Smart 7688 的馬達擴充板

本篇是紀錄文,由於在 7688 新書當中會寫到如何控制雙馬達機器人,由於 7688 (或大多數的 Arduino) 都需要另外搭配馬達控制晶片如 L293D 或 TA7279 才能控制直流馬達,因此搭配麵包板的話接線會變得相當繁雜,因此就來自己洗一片電路板來搭配 7688 使用吧 (Arduino 的馬達教學投影片在本文末)

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這是我們預計放在書裡面的雙馬達履帶機器人,前方的 webcam 是接在 7688 的 USB host port,這樣就可以透過 mjpg streamer 直接開影像串流 (例如 http://<7688IP>:8080)

至於為什麼要用履帶不用一般的雙馬達車身?當然是因為履帶霸氣啊!(任性)

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下圖是我們洗出來的 7688 馬達控制電路板第一版,之後測試 ok 的話就會把檔案分享給各位喔

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