ROS.org Robot Operation System

ROS: ROS (Robot Operating System) provides libraries and tools to help software developers create robot applications. It provides hardware abstraction, device drivers, libraries, visualizers, message-passing, package management, and more.

ROS提供了相關的函式庫與工具來幫助開發者來開發機器人應用程式, 提供了硬體抽象化, 裝置驅動程式, 函式庫, 虛擬環境, 傳值, 套件管理等功能。

http://www.ros.org/wiki/Robots/NXT/

看來這個東西可以試著玩玩看, 但是要在linux(Ubuntu)上面跑python…   感覺不是太好推廣。 windows的package正在進行中, 但官網表示還不是太完整。

有興趣的朋友可以從安裝頁面開始玩看看, 以及tutorial

NXT的python code已經可以用了, 或是等個一個月看CAVE弄好的中文文件也可以~

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