NXT Ballbot

 

如何讓機器人做出平衡?

不論是二輪平衡,或是單輪平衡(咦?),似乎都是機器人玩家樂於嘗試的主題之一。

 

今天要分享的是另外一種平衡方式:Ballbot

運用球來作為與地面接觸的方式,而我們的輪胎呢,則是控制球的移動,機器人看起來就像在玩雜耍滾大球一樣。

 

翻過來看

影片  http://www.youtube.com/watch?v=rXyUXMJQALM

 

會跌倒的機器人讓開~專業的來啦!

影片  http://www.youtube.com/watch?v=08EslPPX6f4

 

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