NQC 氣動式分類機

這是宗翰老師的作品,使用氣壓零件完成的手臂式分類機。當年就是靠它得到FLL的最佳研究獎呢!

在這裡跟大家介紹一下:

主體:

 

一、 主體

1.打氣(小幫浦)

 

當馬達運轉時將順便帶動小幫浦打氣,不過效率不高。

 

2.手臂的水平移動 :

 

3.偵測手臂底座旋轉圈數:

 

手臂水平移動時,中型滑輪每旋轉120度就會壓下一次觸碰感應器(一圈會壓下3),當達到所需次數時停止。(功能類似於角度感應器)。我們可由此來設定手臂底座的旋轉圈數。

二、 氣動設施

 

1. 幫浦

由於自動打氣的小幫浦效率欠佳,因此我們加裝了手動的大幫浦,以提供足夠的力氣來推動手臂升降。

2. 加壓

空氣打出後,再經由加壓槽的加壓,即形成可觀的動力來源。

 

3. 控制閥

控制閥可決定加壓空氣的去向。就像火車的軌道控制閥一樣。

三、手臂

1.手指小活塞

小活塞有上、下兩個輸入口,當空氣由下面的輸入口輸入時,活塞會收縮,反之則伸出。

2.手臂 大活塞

大活塞伸出,即可帶動手臂下降。

四、 分類槽

以顏色作為分類的依據,由前往後依次為白、藍、黑。
五、 光感應器

 

光感應器可依照物體對於光源的不同反射程度來辨別不同的顏色,顏色越亮者,如白色,數值越高;反之,數值越低則表顏色越暗。

 

、啟動控制扭

加裝了觸手的觸碰感應器。按下即開始分類。

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