MindSensors 系列產品 更新 MindSensors for EV3韌體

MindSensors 官方網頁說明

在樂高 EV3 機器人套件上市之後,部分 MindSensors 系列產品需根據 EV3主機來進行最佳化才可以在 EV3主機上來使用 (如果您使用NXT機器人則沒有差別),請根據以下步驟來操作。請注意在此所謂的EV3韌體是指 MindSensors 系列產品的韌體,而非樂高 EV3主機的作業系統版本。以下動作需使用 NXT主機來完成。
 
請參考本篇[如何匯入其它指令模組到EV3環境]來將 MindSensor 的EV3系列指令匯入EV3軟體中。
 

1.  更換NXT主機的韌體
 
   請將NXT主機的韌體換成這個 enhanced firmware (檔名:lms_arm_mindsensors_129.rfw)。
 
2.  確認產品版本
 
    請點我下載 Explorer.rxe,這是一個NXT-G小程式,下載之後請使用NXT-G軟體開啟並下載到NXT主機後執行。請將您要更新韌體的 MindSensors產品接在 NXT 輸入端1,然後執行本程式,應該會看到類似的畫面。下圖是使用 NXTCAM 攝影模組的程式執行畫面,可看到韌體版本為 V3.5D

 
3. 更新韌體
 
  請點我下載 [韌體更新程式 (fwupgrader.zip)],這是一個電腦端小程式,下載後解壓縮即可。請將要更新韌體的 MindSensors產品接在 NXT 輸入端1,接著開啟本程式。
 
A. 開啟 fwupgrader 資料夾,並啟動程式,會看到右邊視窗。請將 NXT主機使用 USB 與電腦連線  
B.  點選左上角 Device –> ‘Select Device type …”,     接著選擇您要更新韌體的裝置。
C. 選好裝置之後,點選左上角 Device –> ‘Open Firmware hex file …’ ,來選擇韌體檔案。各裝置的韌體檔請由本頁面下載
D.  點選左上角 Device –> ‘Upgrade Device …’ 後在接上感應器來升級韌體,這裡要花一點時間。
E. 更新過程中,請勿關閉NXT電源或拔除裝置。
F. 更新完成
 
4. 請參照下表來對照產品名稱與代碼,如果沒有列在本表代表無需更新韌體即可使用。如需購買請點我
Product Name Product Code
Vision Subsystem v4 for NXT or EV3 NXTCam-v4
GlideWheel-AS – Angle Sensor for NXT or EV3 GlideWheel-AS
Sony PlayStation 2 Controller interface for NXT or EV3 PSP-Nx-v4
Sony PS2 Controller Interface for NXT or EV3 with Referee Signal Receiver PSP-Nx-v4-c & PSP-Nx-v4-REF
Digital Pneumatic Pressure Sensor for NXT or EV3 PPS58-Nx
Light Sensor Array LightSensorArray
High Precision Long Range Infrared distance sensor for NXT or EV3 DIST-NxL-v3
High Precision Medium Range Infrared distance sensor for NXT or EV3 DIST-NxM-v3
High Precision Short Range Infrared distance sensor for NXT or EV3 DIST-NxS-v3
VoltMeter for NXT or EV3 NXTVoltMeter
CurrentMeter for NXT or EV3 NXTCurrentMeter
Gyro, MultiSensitivity Accelerometer and Compass for NXT or EV3 AbsoluteIMU-ACG
MultiSensitivity Accelerometer and Compass for NXT or EV3 AbsoluteIMU-AC
Multi-Sensitivity Acceleration Sensor for NXT or EV3 AbsoluteIMU-A
Compass for NXT or EV3 AbsoluteIMU-C
Multiplexer for NXT/EV3 Motors NXTMMX-v2
8 Channel Servo Controller for NXT or EV3 NXTServo-v3
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2 Comments on MindSensors 系列產品 更新 MindSensors for EV3韌體

  1. EV3前輩你們好:

    請問一下要如何知道買來的模組是否有更新模組的韌體呢?

    如果手邊沒有NXT只有EV3,請問有其他更新的方式嗎?

    • 您好,開啟EV3軟體(家用版或教育版皆可),點選 Tools / Firmware Update,有個 Online Updates 選項可以點選。如果有程式更新或是更新版的韌體都會自動通知喔。本文提到的韌體是當您有用到 MindSensors 公司所生產的周邊(感測器或多工器等)才需要更新韌體。一般來說是不太需要更新的

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