CATCAN SMARTSERVO WITH NXT MINDSTORM ARM

從日本來的影片唷 燒燙燙!!

為了配重問題, 先將機器人改為4軸, 日後再趕工變回6軸(力維別生氣唷~)。

V1.0在運轉上還有許多要修正的地方, 不過我想這點可以從結構與機構設計來克服, 馬達本身應該是ok的。

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