之前在 [機構] SPC (Self-parking car) 自動路邊停車 一文中曾提到差速器，現在就讓我們來介紹一下差速器的功能吧！
差速器是非常特殊的齒輪組，它具有3個輸入/輸出軸。差速器的發明，是因為在汽車轉彎時，內外輪通過的路徑步等長，所以如果汽車想順暢的轉彎，便需要彌補內外輪的轉速差，而差速器正可以做到這一點。在下圖中，1號軸應當由馬達驅動，2號及3號軸則連接到車輪上。當您的車轉彎時，差速器允許兩個輪子以不同的速度轉動。
差速器允許兩軸以不同速度轉動
差速器的內部是一種行星齒輪的結構。在直線前進時，左輪、右輪和差速器本身轉速相等，行星齒輪隨著差速器一公轉但不自轉，而在轉彎時，內外側輪子轉速產生差異，平衡遭到破壞，迫使行星齒輪自轉以彌補此轉速差，達到外側車輪轉速較快，內側車輪轉速較慢的目的，讓車輛得以順的轉彎。
然而，差速器的應用不光是在建構轉彎順暢的車而已，我們還可以用它來建構輸出選擇器：
輸出選擇器
在上圖中，我們使用差速器和兩個棘爪，以確保兩根軸不會同時旋轉。當馬達正轉時，僅有一個輸出軸旋轉，而當馬達反轉時，則會使另一根輸出軸開始旋轉。這樣讓我們可以僅用一顆馬達就可以有兩個輸出了。
