推薦創作─NXT 五軸機械手臂 S750

 

這是日本樂高機器人機構設計達人akiyuki9月發表的新作品

NXT五軸機械手臂 S750。

之前有跟各位分享過他的 LEGO工廠作品。

這次推出的新作品機械手臂穩定度及擬真度令人感到驚奇。

機械手臂常見的型式有線性手臂、SCARA手臂、關節多軸機械手臂等。

關節構造上,可分為三軸以下(簡稱三軸)與四軸以上(簡稱多軸)兩大類

設計上是模仿人類手部機能為主。(下圖是標準的三軸關節型機械手臂)

而這次akiyuki所創作的NXT五軸機械手臂 S750

有底座水平移動、肩、手臂、手肘上下移動及可旋轉的腕關節。

整體動作平穩流暢,可比擬產業用的機械手臂。

NXT 五軸機械手臂S750共結合了兩台主機,5顆NXT伺服馬達,1顆PF-M馬達等設備。

以下是實際操作影片及作者網頁分享。

http://www.youtube.com/watch?v=WrAApbsKTxM

LEGO TECHNICからくり部屋


 

 

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