宗翰老師的 Synchro Drive

首先,用兩顆NXT的原因是因為之後還要裝手臂在上面,需要更多輸出端。

Synchro Drive ,即所謂的同步轉向機構,使用兩顆馬達,一顆負責輪子的前進與後退,另一顆則是負責轉向。

如影片所見,四組輪子是同步的。此種機構最大的好處即是在轉向時不會有轉彎半徑,而是直接原地轉向。

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