好物介紹 – HiTechnic DC motor controller

Tetrix 裡,有兩個非常好用的東西,分別是HiTechnic DC motor controller與HiThchnic servo controller。

結合NXT,前者可以控制一般7.2V~15V的直流馬達,後者則是可以控制一般的伺服機。

雖然Mindsensors也有出直流馬達控制器,但是那主要是以控制NXT伺服馬達之外的其他樂高馬達為目的,若是要拿來控制一般的直流馬達,有蠻大的限制,像是它的最大電流消耗只能到1.5mA,不是很實用。

然而,HiTechnic的直流馬達控制器可以承載超過3A以上的電流,且程式撰寫非常方便,NXT-G及LabVIEW都有現成指令可以使用。

可惜的是,這個控制器只含在Tetrix套裝裡,HiTechnic網站上並沒有在單賣這個控制器。不過,這在樂高美國的官網上是可以買得到的,可是沒辦法寄來台灣,因為台灣已有代理商貝登堡(重點是貝登堡也沒有這種東西),所以若是要買,可能要經過其他管道。

目前我們正在利用這個直流馬達控制器來製作自走車,完成後再來跟各位分享更多細節!

 

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