三菱的拉力賽概念廠車 運用了瑞典45度輪

由三菱公司推出的拉力賽概念廠車, 運用了瑞典45度輪, 看起來有點像奇怪的青蛙。

有關瑞典45度輪的特點簡單說, 就是輪子本身的摩擦力較小, 可以沿著許多可能的軌跡來移動, 不僅限於向前或是向後。

橢圓形的小輪胎本身沒有動力, 動力還是只有在軸中心。

 

其中有名的實作是卡耐基美隆大學的 Uranus mobile robot. 如圖

 

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